余姚博物館坐落于峰巒疊嶂的龍泉山西麓，占地約5畝，建筑面積1600平米，于2003年1月18日完工對外開放。該館的完工，奉化三日游為余姚這座歷史文化名鎮(zhèn)增加了一道美麗的風景，也告一段落余姚沒有綜合型地區(qū)博物館的歷史時間。

2018年9月，經(jīng)我國博物館研究會決策愿意余姚博物館為國家二級博物館。

余姚博物館共設(shè)5個展廳，包含3個基礎(chǔ)展廳和2個臨時性展廳。3個基礎(chǔ)展廳布局了博物館的基礎(chǔ)陳列《左右七千年》，由序廳、瓷器廳和黃銅玉雜廳構(gòu)成，陳列展覽了自河姆渡新石器時代至明代

階段的各種象征性古物近300件，以品牌形象形象化的方法，向大家展現(xiàn)了余姚歷史人文的博大精深和源遠流長。在其中，序廳關(guān)鍵是應(yīng)用數(shù)據(jù)圖表、實體模型、雕塑作品等技巧對余姚歷史人文作全面性、抽象性體現(xiàn)。陳列有余姚清朝雙城區(qū)沙盤模型制作、“四先賢”滿身塑像、先賢手跡寧波三日游。